Forschungsschwerpunkte

Sensorische Erfassung, Modellierung und Simulation manueller Montageprozesse

• Robuste und genaue Erfassung menschlicher Bewegungen in schwierigen Produktionsumgebungen mit
  · Inertialsensor-Anzügen (Xsens MVN Link und Awinda)
  · Datenhandschuhen (Manus Prime II Xsens)
  · Augen-Trackern (Pupil Invisible)
  Nutzen: Automatisierung der Bewegungserfassung von Mitarbeitern im operativen Produktionsbetrieb

• Echtzeit-Integration der Bewegungserfassung in 3D-Umgebungen mit 3D-Prozess- und Ressourcendaten und Physiksimulation (Unity3D)
  Nutzen: Leistungsfähigere Simulationsumgebungen für erfasste Bewegungen im Produktionskontext

• Automatische Abgrenzung der Einzelbewegungen und Zuordnung der Bewegungen zu Arbeitsplänen
  Nutzen: Reduktion der heute aufwändigen manuellen Auswertungen (Key-Frame Annotationen)

• Erstellung von KI-basierten Bewegungsmodellen für die Simulation manueller Montageprozesse zur Planungsabsicherung
  Nutzen: Schnellere, realitätsnähere und qualitativ bessere Planung manueller Prozesse in der Serienmontage unter Berücksichtigung individueller Bewegungen der Mitarbeiter

Kollaborative Robotersysteme

• Kopplung der Bewegungsmodelle von Menschen und Robotern
  Nutzen: Erhöhung der Sicherheit bei der Mensch-Roboter-Kollaboration durch Bewegungsprognosen für Menschen

• Co-Simulation von SPS, Robotersteuerung und Mensch (Unity3D, ROS)
  Nutzen: Virtuelle Inbetriebnahmen mit geringerem Aufwand ohne teure Spezialsoftware

• Neuartige Kollaborationskonzepte
  Nutzen: Effektivere Formen der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter mit hoher Akzeptanz

Resiliente, rekonfigurierbare Produktionssysteme

• Resilienzmessung
  Nutzen: Automatisierte Erkennung ungünstigen dynamischen Materialflussverhaltens

• Skalenübergreifende Effekte von Rekonfigurationen in Supply Chain und Shop Floor
  Nutzen: Erforschung indirekter Auswirkungen

• Automatisierte Planung mit KI
  Nutzen: Erhöhung der Planungsgüte und -effizienz