Robuste und genaue Erfassung menschlicher Bewegungen in schwierigen Produktionsumgebungen mit
· Inertialsensor-Anzügen (Xsens MVN Link und Awinda)
· Datenhandschuhen (Manus Prime II Xsens)
· Augen-Trackern (Pupil Invisible)
Nutzen: Automatisierung der Bewegungserfassung von Mitarbeitern im operativen Produktionsbetrieb
Echtzeit-Integration der Bewegungserfassung in
3D-Umgebungen mit 3D-Prozess- und Ressourcendaten und Physiksimulation (Unity3D)
Nutzen: Leistungsfähigere Simulationsumgebungen für erfasste Bewegungen im Produktionskontext
Automatische Abgrenzung der Einzelbewegungen und Zuordnung der Bewegungen zu
Arbeitsplänen
Nutzen: Reduktion der heute aufwändigen manuellen Auswertungen (Key-Frame Annotationen)
Erstellung von KI-basierten Bewegungsmodellen für die
Simulation manueller Montageprozesse zur Planungsabsicherung
Nutzen: Schnellere, realitätsnähere und qualitativ bessere Planung manueller Prozesse in der Serienmontage unter Berücksichtigung individueller Bewegungen der Mitarbeiter
Kopplung der Bewegungsmodelle von Menschen und Robotern
Nutzen: Erhöhung der Sicherheit bei der Mensch-Roboter-Kollaboration durch Bewegungsprognosen für Menschen
Co-Simulation von SPS, Robotersteuerung und Mensch
(Unity3D, ROS)
Nutzen: Virtuelle Inbetriebnahmen mit geringerem Aufwand ohne teure Spezialsoftware
Neuartige Kollaborationskonzepte
Nutzen: Effektivere Formen der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter mit hoher Akzeptanz
Materialcharakterisierung 3D gedruckter Elastomere
Nutzen: Realitätsnähere Materialmodelle für additiv gerfertigte Elastomere für FE-Simulationen von Greifprozesssen weicher Roboter
Steuerung und Regelung pneumatischer Aktuatoren
Nutzen: Erhöhung von Präzision, Geschwindigkeit und Standzeiten
Entwicklung, Konstruktion und Fertigung weicher, 3D
gedruckter Greifer für Industrieroboter
Nutzen: Variantenflexiblere, leichtere und präzisere Greifer mit Sensorintegration zur Handhabung empfindlicher Teile
Kombination unterschiedlich harter Teile zur Schaffung
von weichen Robotern
Nutzen: Neuartige, 3D gedruckte, kollaborative Roboter für Handhabungsaufgaben im direkten Kontakt mit dem Menschen
Robuste und genaue Erfassung menschlicher Bewegungen in schwierigen Produktionsumgebungen mit
· Inertialsensor-Anzügen (Xsens MVN Link und Awinda)
· Datenhandschuhen (Manus Prime II Xsens)
· Augen-Trackern (Pupil Invisible)
Nutzen: Automatisierung der Bewegungserfassung von Mitarbeitern im operativen Produktionsbetrieb
Echtzeit-Integration der Bewegungserfassung in
3D-Umgebungen mit 3D-Prozess- und Ressourcendaten und Physiksimulation (Unity3D)
Nutzen: Leistungsfähigere Simulationsumgebungen für erfasste Bewegungen im Produktionskontext
Automatische Abgrenzung der Einzelbewegungen und Zuordnung der Bewegungen zu
Arbeitsplänen
Nutzen: Reduktion der heute aufwändigen manuellen Auswertungen (Key-Frame Annotationen)
Erstellung von KI-basierten Bewegungsmodellen für die
Simulation manueller Montageprozesse zur Planungsabsicherung
Nutzen: Schnellere, realitätsnähere und qualitativ bessere Planung manueller Prozesse in der Serienmontage unter Berücksichtigung individueller Bewegungen der Mitarbeiter
Kopplung der Bewegungsmodelle von Menschen und Robotern
Nutzen: Erhöhung der Sicherheit bei der Mensch-Roboter-Kollaboration durch Bewegungsprognosen für Menschen
Co-Simulation von SPS, Robotersteuerung und Mensch
(Unity3D, ROS)
Nutzen: Virtuelle Inbetriebnahmen mit geringerem Aufwand ohne teure Spezialsoftware
Neuartige Kollaborationskonzepte
Nutzen: Effektivere Formen der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter mit hoher Akzeptanz
Materialcharakterisierung 3D gedruckter Elastomere
Nutzen: Realitätsnähere Materialmodelle für additiv gerfertigte Elastomere für FE-Simulationen von Greifprozesssen weicher Roboter
Steuerung und Regelung pneumatischer Aktuatoren
Nutzen: Erhöhung von Präzision, Geschwindigkeit und Standzeiten
Entwicklung, Konstruktion und Fertigung weicher, 3D
gedruckter Greifer für Industrieroboter
Nutzen: Variantenflexiblere, leichtere und präzisere Greifer mit Sensorintegration zur Handhabung empfindlicher Teile
Kombination unterschiedlich harter Teile zur Schaffung
von weichen Robotern
Nutzen: Neuartige, 3D gedruckte, kollaborative Roboter für Handhabungsaufgaben im direkten Kontakt mit dem Menschen