Open student theses topics

Bachelor

• Entwicklung eines Konzepts zum Beschreiben von Aufgaben in einem Task Editors zum Planen von Montageprozessen

• Konzeptionierung einer graphischen Benutzeroberfläche eines Task Editors zum Planen von Aufgaben in Montageprozessen

• Entwicklung einer Methode zur automatischen Auswertung und Analyse der Daten aus der Aktivitätenerkennung in Montageprozessen

Master

• Latent space based trajectory control for human-robot motion harmonization

• Entwicklung und Implementierung eines Konzepts zum intuitiven Erstellen von Arbeitsplänen

• Human motion analyzer AI for digital factory workplace design

Thesis guidelines

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